Robôs-de soldagem de peças grandes inovam na fabricação de estruturas de aço, tornando-se populares com alta eficiência e precisão

Robôs de-soldagem de peças grandes adotam uma arquitetura operacional central de "reconhecimento visual + sistema de controle de circuito-fechado", e seu princípio de funcionamento inclui três links principais: primeiro, o sistema de percepção composto por câmeras de visão 3D de alta-definição e sensores de contorno a laser captura rapidamente parâmetros-chave, como trajetórias de solda e ângulos de ranhura de grandes componentes de aço. Mesmo diante de leve deformação dos componentes ou corrosão superficial, ele pode corrigir com precisão os desvios da trajetória por meio de algoritmos; segundo, depois que os dados de percepção são transmitidos ao sistema de controle industrial, o sistema regula em tempo real-a trajetória de movimento e a postura da tocha de soldagem do braço robótico com base na biblioteca de processo de soldagem predefinida (cobrindo modelos de parâmetros de soldagem para diferentes tipos e espessuras de aço) e adapta dinamicamente a corrente, a tensão, a velocidade de soldagem e a taxa de alimentação do fio para garantir a formação uniforme da solda; por fim, o módulo-de monitoramento da qualidade da solda em tempo real equipado durante a soldagem detecta indicadores como penetração e largura da solda por meio da tecnologia de detecção de arco e aciona o ajuste de parâmetros imediatamente assim que ocorrem desvios, formando um-ciclo fechado completo de "percepção-controle-monitoramento-correção".

Com o avanço da estratégia de fabricação inteligente da China e a transformação da indústria de estruturas de aço em direção a serviços pesados-e de alta-qualidade, a velocidade de popularização de robôs-de soldagem de peças grandes acelerou significativamente. Atualmente, em áreas-de alto padrão, como grandes estruturas de aço para pontes, torres de turbinas eólicas e estruturas de aço para oficinas pesadas, a taxa de penetração das principais empresas nacionais ultrapassou 75%. Por exemplo, em grandes projetos, como a ponte Hong Kong-Zhuhai-Macau e o corredor Shenzhen-Zhongshan, mais de 80% das operações-de soldagem de grandes peças são realizadas por robôs; entre as pequenas e médias-empresas de estruturas metálicas, com o declínio nos custos dos equipamentos e no apoio aos subsídios políticos, a taxa de penetração também aumentou de menos de 10% há cinco anos para mais de 30%. Em comparação com o mercado internacional, os robôs de soldagem de grande-peça da China têm vantagens óbvias no desempenho de custos e na velocidade de resposta do serviço devido à sua maior adaptabilidade localizada (adaptando-se a tipos de aço doméstico comumente usados ​​e tipos de componentes complexos), e sua participação de mercado ultrapassou algumas marcas internacionais.

Em comparação com a soldagem manual tradicional, suas principais vantagens são mais proeminentes: em termos de eficiência, a eficiência de soldagem de um único robô é 3-5 vezes maior que a do trabalho manual, e um único equipamento pode completar mais de 20 metros de soldagem de chapa grossa por dia, equivalente à carga de trabalho de 20 soldadores qualificados, encurtando bastante o ciclo de construção de projetos-de serviços pesados; em termos de qualidade, a taxa de qualificação da solda está estável acima de 99,8%, muito superior a cerca de 85% da soldagem manual, reduzindo efetivamente os custos de retrabalho e riscos de qualidade; em termos de segurança e proteção ambiental, ele pode substituir completamente o trabalho manual em ambientes de-altas temperaturas,{8}}altitudes, espaços confinados e outros ambientes de alto-risco, reduzindo quase mil acidentes de segurança em operações de soldagem todos os anos. Ao mesmo tempo, através de dispositivos precisos de controle de temperatura e coleta de gases de combustão, as emissões de fumos de soldagem são reduzidas em mais de 30%, em linha com os requisitos da fabricação verde. Além disso, os parâmetros da soldagem robótica podem ser rastreados durante todo o processo, fornecendo suporte de dados para o controle de qualidade-do ciclo de vida completo dos produtos de estrutura de aço e adaptando-se aos padrões de aceitação de qualidade de projetos de alta qualidade.

Vale a pena notar que os atuais-robôs de soldagem de grandes peças estão evoluindo em direção à "inteligência + colaboração". Alguns equipamentos avançados realizaram soldagem colaborativa multi{3}}máquinas (vários robôs trabalhando de forma síncrona em diferentes partes de componentes grandes) e tecnologia integrada de gêmeo digital para otimizar caminhos de soldagem por meio de simulação virtual. Especialistas do setor afirmaram que, no futuro, com a-integração profunda de algoritmos de IA e tecnologia de soldagem, grande parte-dos robôs de soldagem terão capacidades mais fortes de tomada de decisões independentes-, promovendo ainda mais a transformação da indústria de estruturas de aço em direção a "fábricas não tripuladas" e fornecendo suporte técnico mais sólido para a fabricação de-equipamentos de alta tecnologia e construção de infraestrutura da China.